Контроллер (сервоконтроллер) производит управление вращением серводвигателя. Сервоконтроллер (сервопривод) передает сигнал на серводвигатель. 

Спецификация:

• Контроллер: STM8F003F3P6
• Диапазон рабочего напряжения: 4 В ~ 9 В (2CH + и - соединить вместе)
• Рекомендуемое напряжение: 6 В
• Ток холостого хода: 10Ma
• 1CH непрерывный ток нагрузки: 1.3A
• Размер (Д * Ш * В): 34 мм * 25 мм * 7,5 мм
• Рабочая температура: от -5℃ до 60℃

Управление сервомотором контролируется через модуляцию ширины импульса. Скорость вращения и направление определяется длительностью высокого импульса в диапазоне от 1000us до 2000us. Для плавного вращение сервопривода требуется промежутки в 20 мс между импульсами. По мере уменьшения длины импульса до 1500us, сервопривод будет постепенно вращаться быстрее в направлении против часовой стрелки. Точно так же от 1500us, сервопривод будет постепенно вращаться быстрее по часовой стрелке.