В составе ходовой тележки тельфера имеется рабочая часть – ровная поверхность, входящая в контакт с поверхностью монорельса и воспринимающая всю нагрузку, а также реборда – отбортовка, предназначенная для ориентирования тележки и тельфера вдоль пути. В центре каждого колеса имеется установочное отверстие, внутренняя поверхность которого обработана с высокой точностью и качеством. Два из четырех колес ходовой тележки являются ведомыми, а два других – ведущими.
Колеса ведомые просто поддерживают тележку и тельфер с другой стороны, не участвуя в работе редуктора. Все четыре ходовых колеса компактно располагаются в пределах рамы, состоящей из боковин тележки тельфера. Боковины, в свою очередь, стягиваются шпильками
Ходовые колеса устанавливаются на осях, расположенных на внутренней части боковин. Для уменьшения трения между поверхностью установочного отверстия колеса и поверхностью оси используются шариковые подшипники. А для точного позиционирования колес применяются особые распорные втулки и стопорные кольца.